时间：2023年4月6日 8：30-12：00
地点：信息楼310
主席：王广君（教授）
成员：赖旭芝（教授）、方支剑（教授）、陈珺（副教授）、张盼（副教授）
秘书：张晶晶（副教授）
学生助理：李唐强
学生答辩顺序：
| 顺序 |
学生姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
代子琛 |
20191003401 |
赖旭芝 |
机器人环境感知加速器自动化设计方法研究 |
| 2 |
谌忠胜 |
20191003622 |
赖旭芝 |
平面双关节机械臂的自适应模糊反演控制 |
| 3 |
王思琦 |
20191003657 |
赖旭芝 |
基于K-观测器的柔性关节机械手动态面控制 |
| 4 |
严佳颖 |
20191003550 |
赖旭芝 |
液态金属软体机器人电驱动特性研究 |
| 5 |
徐子康 |
20191003607 |
张盼 |
基于yolov5的瓷砖表面瑕疵检测 |
| 6 |
李志辉 |
20191004437 |
张盼 |
面向血管介入手术的磁性连续体机器人设计与转向控制 |
| 7 |
邬钧文 |
20191002795 |
张晶晶 |
基于RGB视频流的动物行为分析 |
| 8 |
龚健鸣 |
20191004010 |
张晶晶 |
基于投影仪-相机系统的投影显示颜色校正技术 |
| 9 |
袁煦洋 |
20191001403 |
张晶晶 |
基于深度学习的红外弱小目标检测方法研究 |
| 10 |
张金锦 |
20191001259 |
张晶晶 |
基于入射光重建的非接触心率检测方法 |
| 11 |
贾鸿杰 |
20191001838 |
王广君 |
高速数据采集 |
| 12 |
朱俞泽 |
20191003440 |
王广君 |
基于声波的地下非金属管线探测接收机设计 |
| 13 |
李唐强 |
20191003377 |
王广君 |
基于声波的地下非金属管线探测发生器设计 |
| 14 |
冯镒峰 |
20191002325 |
王广君 |
茶叶嫩芽图像的识别 |
| 15 |
胡淼 |
20191003707 |
王广君 |
茶叶嫩芽图像识别 |
| 16 |
李亚铭 |
20191003936 |
方支剑 |
具有高低电压穿越能力的构网型储能变换器控制策略研究 |
| 17 |
郭思雨 |
20191003802 |
方支剑 |
基于深度学习的改进车道线检测技术 |
| 18 |
张驰 |
20191003905 |
方支剑 |
基于水下多模块恒流转恒压变换系统的柔性切换技术 |
| 19 |
叶宇航 |
20191000803 |
方支剑 |
基于模糊深度神经网络的电动汽车充电负荷预测 |
| 20 |
沈卓源 |
20191001177 |
陈珺 |
基于自编码器的红外和可见光图像融合方法研究 |
| 21 |
张瑜 |
20191002043 |
陈珺 |
基于图像分类标签的弱监督语义分割方法研究 |
| 22 |
刘智升 |
20191000463 |
陈珺 |
基于局部图结构一致性的鲁棒图像匹配算法研究 |
| 23 |
李欣瑶 |
20191000210 |
陈珺 |
基于立体匹配的三维重建方法研究 |
| 24 |
王明昊 |
20191001996 |
陈珺 |
基于卷积神经网络的遥感图像建筑物提取方法研究 |
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